MEP-Pi
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세계에서 가장 합리적인 가격으로 판매되는 민트 로봇의 모션 컨트롤러를 소개합니다.
치수 | 167mm x 101mm x 56mm (Bracket included) |
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무게 | 700g |
CPU | Quad-core 64bit ARM Cortex-A53 (BCM2837 / Broadcom) |
전원 | DC 24V |
통신 인터페이스 | 1 x CAN 2.0 1 x RS485 1 x EtherCAT (for EtherCAT Master) 1 x LAN (10/100 Mbps) 8 x Digital Input (24V) 8 x Digital Output (24V) |
그 외 인터페이스 | 1 x Full size HDMI 2.0 2 x USB 2.0 |
OS | Raspbian (RT-Preempt patched kernel 4.4) |
EtherCAT Master | EtherLAB IgH EtherCAT Master |
모션 라이브러리 | OROCOS KDL |
툴 체인 | IDE : Eclipse CDT Compiler : SYSPROGS raspberry-gcc |