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MEP-Pi
더 안정적이고
더 신뢰할 수 있는.
세계에서 가장 합리적인 가격으로 판매되는 민트 로봇의 모션 컨트롤러를 소개합니다.
모든 로봇 시스템에 적용 가능한.
MEP-Pi는 다관절 산업용 로봇 뿐만 아니라, 산업 현장에서 많이 쓰이는 병렬 구조 로봇, 선형 XYZ기반 시스템 로봇, 단일축 시스템 로봇 등 다양한 산업분야에서 사용되고있는 실시간 모션 제어기입니다.
다관절 로봇
델타 로봇
직교 로봇
플랫폼
라즈베리파이에 날개를 달다.
숫자로 말하는 최고의 안정성.
MEP-Pi는 Raspberry Pi 와 Raspberry Pi 의 운영체제인 Raspbian 을 기반으로 만들어진 모션 제어 플랫폼입니다. Raspberry Pi는 1,900 만개 이상의 판매량을 기록한 오픈 플랫폼 싱글 보드 컴퓨터 이며, 이미 수 많은 사례에서 그 안정성이 검증된 제품 입니다. MEP-Pi 는 검증된 Raspberry Pi 기반에 모션 제어를 위한 실시간성 및 각종 라이브러리들을 더하여 완성된 합리적인 가격의 모션 제어 플랫폼 입니다.
19000000판매
라즈베리 파이.
MEP-Pi 는 64bit Quad-Core 프로세서 기반의 Raspberry Pi SBC 를 사용하여 강력한 모션 제어 알고리즘을 실행할 수 있습니다. 모션 제어를 위한 작업 경로 계산, 키네마틱스 계산, 로봇 다이나믹스 계산 등의 복잡한 계산을 1Khz 의 실시간 주기로 계산할 수 있으며, 다양한 통신 인터페이스를 통하여 계산된 값들을 전송할 수 있습니다.
실시간 테스크 수행.
MEP-Pi 신뢰성 있는 모션 제어를 위하여 강력한 실시간 테스크 처리 기능을 지원합니다. MEP-Pi 의 운영 체제는 Fully-Preempt Kernel 기반이며, 테스크의 처리 우선 순위에 따라 선행 처리 되어야 할 테스크들을 먼저 처리할 수 있습니다.
확장된 통신 인터페이스.
MEP-Pi 는 가장 빠르고 신뢰성 있는 필드버스 통신 기술인 EtherCAT 을 비롯하여, RS485, CAN, TCP/IP 통신등 다양한 통신 인터페이스를 제공합니다. 또한, 24V 접점 신호 인터페이스를 제공하여 PLC 시스템과 같은 상위 제어 시스템과 손쉽게 연동이 가능합니다.
인터페이스
그 어느때보다 강력하고, 간결한.
표준화된 신호 커넥터 규격.
사용자는 매우 손쉽게 외부 시스템과 MEP-Pi 를 연동시킬 수 있습니다. EtherCAT 및 TCP/IP 통신은 표준 규격인 Cat.5e 케이블 및 RJ45 커넥터를 이용하여 연동이 가능하며, CAN 및 RS485 통신 역시 시스템의 일관성을 이용하여 동일한 규격의 케이블 및 커넥터를 이용하여 연결할 수 있습니다. 하지만, CAN 및 RS485 신호는 RJ45 커넥터에 익숙하지 않는 사용자들을 위하여 Terminal Block 역시 동시에 지원하며, 이를 통하여 신호 연결을 위한 편의성을 증가시켰습니다.
산업용 안전을 위한 절연 기능.
MEP-Pi 는산업 현장에서 높은 안정성을 보장하기 위하여 내/외부가 절연된 시스템으로 구성되어 외부의 전기적 노이즈나 서지 전압으로 부터 스스로를 보호할 수 있습니다. MEP-Pi 로 들어오는 외부의 신호는 모두 절연 처리 되어 MEP-Pi 의 내부로 들어오게 되며, 간헐적으로 발생할 수 있는 전기 노이즈나 정전기로 부터 시스템을 보호할 수 있습니다.
직관적인 접점 신호.
가장 간편한 연동 방법인 접점 신호는 MEP-Pi 의 클램프 커넥터를 통하여 매우 손쉽게 MEP-Pi 에 탈/부착이 가능 합니다. 사용자는 접점 신호의 상태를 실시간으로 MEP-Pi 외부에 노출된 LED 를 통하여 확인할 수 있습니다.
소프트웨어
나만의 것을 개발하십시오.
MEP-Pi 는 모션 제어를 위한 매우 손쉽고 유용한 플랫폼으로 사용자는 C/C++ 언어를 사용하여 자신만의 모션 제어 소프트웨어를 개발할 수 있습니다. 코드 편집기와 컴파일러를 포함하는 Eclipse 기반의 IDE 는 초보자도 손쉽게 사용이 가능하며, 경로 생성, 기구학, 동역학등의 계산을 위하여 제공되는 API 및 실시간 테스크 관리를 위한 API 를 사용하여 강력한 자신만의 모션 제어 소프트웨어를 만들 수 있습니다.
MEP-Pi 는 가장 유명한 오픈 소스 IDE 인 Eclipse 기반의 코드 편집 환경을 제공합니다.
MEP-Pi 는 Raspberry Pi 를 위하여 최적화된 컴파일러인 SYSPROGS Raspberry-gcc 컴파일러를 제공 합니다.
MEP-Pi 는 강력한 모션 제어 라이브러리인 OROCOS KDL 엔진 기반의 모션 제어를 위한 각종 API 를 제공합니다.
MEP-Pi 는 실시간 제어의 기본 개념부터 6관절 수직 다관절 로봇을 위한 기본적인 모션 제어기를 만드는 과정을 이해할 수 있는 구체적인 예제 코드를 제공 합니다.
THE MOST EFFICIENT AND RELIABLE MOTION CONTROL PLATFORM FOR YOUR OWN ROBOT.
Our MEP-Pi is being used for the control of all MINTROBOT’s robots. MEP-Pi can be used for various system controls by interworking with various servo drives supporting EtherCAT communication, and we demonstrate the excellence of MEP-Pi products through our robots.
기술사양
치수 167mm x 101mm x 56mm (Bracket included)
무게 700g
CPU Quad-core 64bit ARM Cortex-A53 (BCM2837 / Broadcom)
전원 DC 24V
통신 인터페이스 1 x CAN 2.0
1 x RS485
1 x EtherCAT (for EtherCAT Master)
1 x LAN (10/100 Mbps)
8 x Digital Input (24V)
8 x Digital Output (24V)
그 외 인터페이스 1 x Full size HDMI 2.0
2 x USB 2.0
OS Raspbian (RT-Preempt patched kernel 4.4)
EtherCAT Master EtherLAB IgH EtherCAT Master
모션 라이브러리 OROCOS KDL
툴 체인 IDE : Eclipse CDT
Compiler : SYSPROGS raspberry-gcc