Pal i3
제한된 움직임을 위한 간결함.
Pal i3는 y-z 수직 평면 공간에서 작업이 가능한 로봇입니다. 각종 산업용 설비에서 요구되는 제한적 움직임을 최적화된 비용으로 구현 가능하여 가격대비 생산성을 최대로 끌어올릴 수 있습니다.
타입 | Vertical 3-axis Industrial Robot |
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가반하중 | 6kg |
작업반경 | 782mm |
공구 속도 | 1,000mm/s |
Joint range | J1 : ± 135° J2 : ± 180° J3 : ± 135° |
관절 속도 | J1 : 180deg/s (30rpm) J2, J3 : 288deg/s (48rpm) |
반복정밀도 | ± 0.05mm |
무게 | 15kg |
서보 드라이브 커뮤니케이션 | EtherCAT (CoE) |
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디지털 I/O 포트 | 24VDC (Input x 8, Output x 8) |
외부 커뮤니케이션 | TCP/IP Socket |
무게 | 8kg |
전원 | AC 220V Single Phase |