Pal i4
정확하고
빠르게.
빠르게.
Pal i4는 x-y 평면 및 z축 depth 움직임을 구현하는 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇입니다. 빠른 속도로 움직이며 전자 부품과 같은 소형 공작물의 핸들링에 주로 사용이 됩니다.
타입 | SCARA 로봇 |
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가반하중 | 1kg |
작업반경 | 400mm |
공구 속도 | - |
Joint range | J1 : ± 120° J2 : ± 140° J3 (Linear) : ± 150mm J4 (Rotation) : ± 360° |
관절 속도 | J1, J2 : 540deg/s (90rpm) J3 (Linear) : 1,000mm/s J4 (Rotation) : 2,600deg/s (433rpm) |
반복정밀도 | ± 0.05mm |
무게 | 15kg |
서보 드라이브 커뮤니케이션 | EtherCAT (CoE) |
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디지털 I/O 포트 | 24VDC (Input x 8, Output x 8) |
외부 커뮤니케이션 | TCP/IP Socket |
무게 | 8kg |
전원 | AC 220V Single Phase |