Pal i6
어디에서든 원하는
모든 것을.
모든 것을.
Pal i6는 x, y, z 3차원 공간의 모든 좌표에 도달할 수 있는 수직 6관절 로봇입니다. 다양한 작업 범위를 커버할 수 있어 범용적으로 사용이 가능하며, 공정 변경으로 인한 작업 형태의 변화와 같은 다양한 외부 요인에 유연하게 대처가 가능 합니다.
타입 | Vertical 6-axis Industrial Robot |
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가반하중 | 6kg |
작업반경 | 853mm |
공구 속도 | 1,000mm/s |
Joint range | J1, J4 : ± 360° J2 : ± 90° J3 : ± 180° J5 : ± 135° J6 : Inf |
관절 속도 | J1 ~ J6 : 228deg/s (48rpm) |
반복정밀도 | ± 0.05mm |
무게 | 25kg |
서보 드라이브 커뮤니케이션 | EtherCAT (CoE) |
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디지털 I/O 포트 | 24VDC (Input x 8, Output x 8) |
외부 커뮤니케이션 | TCP/IP Socket |
무게 | 8kg |
전원 | AC 220V Single Phase |