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  • Pal A3
    - 타입 : 산업용 3관절 로봇
    - 가반하중 : 4~9kg
    - 작업반경 : 700~920mm
  • Pal A4
    - 타입 : 산업용 스카라 로봇
    - 가반하중 : 3~6kg
    - 작업반경 : 400~650mm
  • Pal A6
    - 타입 : 산업용 6관절 로봇
    - 가반하중 : 4~9kg
    - 작업반경 : 680~940mm
  • 기어박스 (감속기)
    - Elacloid Drive® 기어박스 기술
  • 모션 제어
    - 모션 제어 기술
  • 민트 팩토리
    - Pal 시리즈에 IoT 기술을 접목한 스마트팩토리 구축 솔루션
  • 맞춤형 서비스
    - 사용자 요구 사항에 맞춘 로봇 및 자동화 시스템 개발 솔루션
  • 다운로드 센터
    - 제품 설명서, 기술자료집 다운로드
  • 자주 묻는 질문
    - 제품 사용 및 기술 문의
  • 제품 사용법
    - 기초적인 사용법에 대한 안내
Pal A4
열정적인 작업 조수
Pal® A 시리즈 소개
A시리즈는 보다 많은 사람들에게 로봇을 공급하기 위한 기업 초기의 이념이 담겨있는 시리즈로 자체 개발된 자사의 핵심 부품을 사용하여 단가를 최대한 낮추고 동시에 산업용 현장에서 사용되는 높은 수준의 성능을 내어주는 비용 효율적인 민트로봇 대표 산업용 로봇 모델입니다.
Pal® A4
산업용 스카라 로봇
정교하고 빠른 속도로 높은 생산성을 보장합니다.
Pal A4는 자사에서 독자적으로 특허 개발된 감속기를 사용하여 작은 사이즈임에도 불구하고 높은 토크출력과 정밀도를 구현하였습니다. 해당 제품은 매우 빠른 속도로 움직이며 약 0.8 mm까지 크기의 미세한 소형 공작물의 핸들링, 조립과 같은 반복적인 업무에 최적화 되었습니다.
세상에 하나 뿐인 신개념 정밀 감속기.
Elacloid Drive® 는 탄성치형의` 원리를 이용한 정밀 사이클로이드 방식의 감속기로 민트로봇에서 독자적으로 개발한 국제 특허받은 감속기입니다. 이는 하모닉 드라이브 방식의 감속기처럼 작고 가벼우면서 정밀한 모션을 구현할 수 있으며, 사이클로이드 드라이브 방식의 강점인 높은 토크와 강한 내구성으로 유지보수를 최소화할 수 있습니다.
라즈베리파이 기반 실시간 동기 제어 플랫폼.
Pal A 시리즈에 사용되z는 모션 제어기는 세계적으로 약 2,000만대 이상 판매된 검증된 플랫폼인 라즈베리파이4 기반으로 구성이 되어 있습니다. 실시간 작업 관리를 통해 1kHz 기준 최대 7축의 로봇 관절의 움직임을 제어할 수 있으며, 최신 동기화 통신 기술인 EtherCAT 기반의 CoE 통신 방법을 사용하여 최소화된 통신 지연 및 위상 지연을 보장합니다.
안전하고 편리한 순응제어 기술 적용.
우리는 독자적인 순응제어 기술을 이용하여 기본적인 안전장치를 프로그램화시켰습니다. 제어 알고리즘을 이용한 이 기술은 로봇이 충격을 받았을 시 즉시 멈출 수 있으며 기구손상과 사람의 신체적 안전에 유연하게 대처가 가능합니다. 또한, 협동로봇에서 동일하게 사용되는 직접 교시 알고리즘을 그대로 적용하여 물리적인 사람의 힘으로 직접 로봇을 교시할 수 있습니다.
파이썬 기반 손쉬운 프로그래밍.
우리는 세계에서 가장 많이 사용되는 프로그래밍 언어인 python을 이용하여 로봇을 제어할 수 있도록 하였습니다. 사용자는 네트워크 기반으로 스크립트 언어인 python을 이용하여 로봇을 손쉽게 프로그래밍 할 수 있으며, python 언어가 갖는 장점 중 하나인 수많은 A.I 코드를 이용하여 로봇의 지능화를 보다 손쉽게 구현할 수 있습니다.
간결하고 실용적인 린 프로세스 디자인.
세계 최초 직사각형 형태로 제조된 우리의 로봇 디자인은 불필요한 부분을 제거하고 최적화한 린 공정을 이용하여 설계되었습니다. 이 형태는 원형이나 다른 형태에 비해 더 넓은 내부 공간을 갖고 있으며, 다이캐스팅을 이용하지 않고 직접 가공하기 때문에 저렴한 단가로 소량 및 대량생산이 가능하며, 제품 전신을 아노다이징하여 찍힘, 긁힘 그리고 멸균 및 습도에 보다 강력합니다.
한눈에 보기
모델 PSA400
자유도 4
가반하중 3 kg
작업 반경 400 mm
반복 정밀도 ±0.03 mm
본체 중량 19 kg
기술 사양 문서
3D 모델링
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