Pal SCARA

더 빡세게, 더 좋게, 더 빠르게, 더 강하게
4kg
최대 가반하중
400mm
최대 작업반경
±0.03mm
반복 정밀도
Pal SCARA는 빠른 속도와 높은 정밀도로 생산성을 극대화하는 강력한 로봇입니다. 고속 작업에 최적화된 이 로봇은 일본과 독일의 경쟁 제품에 뒤지지 않는 성능을 자랑합니다. 작지만 강력한 Pal SCARA는 정밀함이 요구되는 순간에 믿을 수 있는 파트너가 될 것입니다.
* 여기에서 제공되는 모든 설계, 색상, 기능 및 사양은 일반 고객 이해를 위한 참고용이며 실제 제품과 다를 수 있습니다.

Structure

Pal SCARA uses a traditional SCARA design for fast and accurate movement in the x-y plane. Mintrobot's lean design approach makes this structure compact, saving space even in comfined work areas. Its simple and durable construction also makes it easy to maintain and operate.

Unique Squre Design

The Pal series is the world's first to feature a square robot design, breaking the stereo type that robots should resemble humans. By using a square and streamlined shape instead of curves or cylindrical forms, Mintrobot has created a distinctive identity. This design echoes the innovate and futuristic imagery of robots from 'Interstellar'.

Materials and Colors

Pal series is made from durable
Duralumin, which offers high strength
and lightweight properties. CNC
machining ensures precision with
minimal error, and anodizing provides
enhanced corrosion resistance, wear
resistance, and insulation.
The sandblasted green and black
color scheme demonstrates
Mintrobot's aesthetic excellence,
rarely seen in industrial environments.
* Anodizing is an electrochemical process that forms a protective oxide layer on aluminum.
This enhances the material's strength, making it more resistant to dents and scratches.
It also provides excellent corrosion resistance and a luxurious silvery sheen, offering both durability and aesthetic appeal.

성능

가반하중 및 작업반경
Pal SCARA는 최대 4kg의 하중을 처리할 수 있으며, 400mm의 작업 반경을 제공합니다. 이로 인해 작은 부품의 조립 및 취급 작업, 특히 좁은 공간에서 매우 효과적입니다.
반복 정밀도
Pal SCARA는 ISO 9283 표준에 따라 0.03mm의 반복 정밀도를 자랑합니다. 이 높은 정밀도는 반복 작업에서 일관된 결과를 보장하며, 섬세한 조립 작업에 이상적입니다.
속도
Pal SCARA는 최대 540°/초의 속도로 작동합니다. 볼 스크류 관절은 2250°/초의 놀라운 속도를 달성하며, 이는 초당 6.16회 회전하는 속도에 해당합니다. 이 능력은 빠르게 진행되는 산업 환경에서 생산성을 극대화하는 데 필수적입니다.

안전

인증
산업용 로봇은 높은 생산성을 위해 빠른 속도로 움직이기 때문에 다양한 안전 기능이 필수적입니다. Pal 시리즈는 국내 KCS 안전 인증과 유럽 CE 인증을 받아 사용자에게 더 높은 수준의 안전성을 제공합니다.
* Pal 시리즈는 유럽 안전 인증인 CE(ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015, EN 60204-1:2018, ISO 10218-1:2011)를 획득하였으며, 산업안전보건법에 따라 자율 안전 확인 신고서를 제출하였습니다. 또한, 2006/42/EC 기계 지침을 준수합니다.
충돌 감지 알고리즘
Pal 시리즈는 충돌을 감지하는 특수 제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 로봇이 오작동하거나 잘못 프로그래밍되어 물체에 부딪히면, 충돌을 감지하고 즉시 멈춥니다. 이 기능은 로봇 및 기타 장비의 손상을 방지하고 사람의 안전을 지켜줍니다.
* 충돌 감지 알고리즘은 추가적인 토크 센서 없이 작동하므로 편리하고 확장 가능하며 비용 효율적입니다.

사용 편의성

연동성
우리는 국내 최초의 웹 기반 로봇 티칭 환경을 개발했습니다. 이제 언제 어디서나 PC, 모바일, 태블릿 등 모든 플랫폼에서 웹 브라우저를 통해 조깅 작업, 동작 프로그래밍 및 상태 모니터링을 수행할 수 있습니다.
통신
우리는 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 통해 더 유연하고 확장 가능한 통신 방식을 제공합니다. TCP/IP는 다양한 외부 시스템 및 소프트웨어와의 인터페이스를 가능하게 하여 로봇 시스템을 구축할 때 더 큰 편리함과 확장성을 제공합니다.
직접 교시
Pal 시리즈는 순응 제어를 통한 협업 작업 기능을 제공하여 산업용 로봇에서는 일반적으로 제공되지 않는 직접 티칭 기능을 지원합니다. 사용자는 손으로 로봇을 쉽게 움직여 동작을 프로그래밍할 수 있어 유지보수 및 프로그래밍 시 높은 편의성을 제공합니다.

응용 분야

Pal SCARA는 민트로봇의 베스트셀러 모델로, 다양한 산업에서 그 성능이 입증되었습니다. 작은 전자 칩부터 자동차 부품까지, Pal SCARA는 피킹 및 배치 작업과 팔레타이징 작업에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 또한, 사용자 친화적인 소프트웨어와 연동되어 초보자도 쉽게 사용할 수 있으며, 로봇 시스템 설정을 간편하게 만듭니다.

사양

로봇 암
기본 사양
성능
환경
서비스 포트
동작
물리적 사양
컨트롤 박스
기본 사양
전원
환경
인터페이스
안전 기능
물리적 사양
* 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 자세한 정보는 당사에 문의해 주십시오.
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