Pal 3는 단순하면서도 효율적인 구조를 위해 세 개의 관절로 설계되었습니다. 복잡하지 않은 로봇 시스템에 적합하며, 직교 시스템 및 자동화 설비와 매끄럽게 통합되어 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

* 여기에서 제공되는 모든 설계, 색상, 기능 및 사양은 일반 고객 이해를 위한 참고용이며 실제 제품과 다를 수 있습니다.

構造

Pal3は、Mintrobot独自の垂直平面構造を特徴としています。3つの垂直回転軸を持ち、高い自由度を必要としない作業を効率的に処理します。このデザインはシンプルで経済的なソリューションを提供します。

独自の四角形デザイン

Palシリーズは、ロボットは人間に似ているべきという固定観念を打ち破り、世界初の四角形ロボットデザインを採用しました。曲線や円筒形の代わりに四角形と流線形を使用することで、Mintrobotは独創的なアイデンティティを創造しました。このデザインは、映画『インターステラー』に登場するロボットにインスピレーションを得た、革新的で未来的なイメージを反映しています。

材料と色

Palシリーズは、耐久性が高く軽量なデュラルミン(Duralumin)で作られています。CNC加工により、精度を最大限にし、エラーを最小限に抑えました。また、アノダイズ処理によって、耐食性、耐摩耗性、絶縁性が向上しています。サンドブラスト仕上げのグリーンとブラックのカラースキームは、産業環境ではめったに見られないMintrobotの美的優位性を示しています。

* アノダイズは、アルミニウム表面に保護酸化層を形成する電気化学プロセスです。
この処理により、材料の強度が高まり、へこみや傷に対する耐性が向上します。
また、優れた耐食性と上品な光沢を提供し、耐久性と美的魅力を兼ね備えています。

성능

산업 제조의 엄격한 요구 사항을 충족하도록 설계된 당사 로봇은 표준 사양에 맞게 개발되어 일관되고 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.

가반하중

Pal 3는 최대 4kg의 가반하중을 처리할 수 있습니다. 이로 인해 조립, 포장, 물류 처리와 같은 다양한 경량 및 중량 작업에 적합하며, 일반적인 애플리케이션에서 충분한 성능을 제공합니다.

작업반경

Pal 3는 700mm의 암리치(총 작업 범위 1400mm)를 자랑하며, 23kg의 가벼운 본체에 비해 넓은 작업 영역을 커버합니다. 직교 시스템과 결합하면 작업 범위가 더욱 넓어져 좁은 공간에서도 효율적으로 사용할 수 있습니다.

속도 및 토크

Pal 3는 강력한 900W AC 서보 모터를 장착하여 높은 출력이 요구되는 산업 환경에 적합합니다. 또한, 최대 540°/s의 빠른 회전 속도(3번 축 기준)를 구현할 수 있어 빠른 물품 이동과 생산성 향상을 가능하게 합니다.

안전

인증

산업용 로봇은 높은 생산성을 위해 빠른 속도로 움직이기 때문에 다양한 안전 기능이 필수적입니다. Pal 시리즈는 국내 KCS 안전 인증과 유럽 CE 인증을 받아 사용자에게 더 높은 수준의 안전성을 제공합니다.

* Pal 시리즈는 유럽 안전 인증인 CE(ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015, EN 60204-1:2018, ISO 10218-1:2011)를 획득하였으며, 산업안전보건법에 따라 자율 안전 확인 신고서를 제출하였습니다. 또한, 2006/42/EC 기계 지침을 준수합니다.

충돌 감지 알고리즘

Pal 시리즈는 충돌을 감지하는 특수 제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 로봇이 오작동하거나 잘못 프로그래밍되어 물체에 부딪히면, 충돌을 감지하고 즉시 멈춥니다. 이 기능은 로봇 및 기타 장비의 손상을 방지하고 사람의 안전을 지켜줍니다.

* 충돌 감지 알고리즘은 추가적인 토크 센서 없이 작동하므로 편리하고 확장 가능하며 비용 효율적입니다.

사용 편의성

연동성

우리는 국내 최초의 웹 기반 로봇 티칭 환경을 개발했습니다. 이제 언제 어디서나 PC, 모바일, 태블릿 등 모든 플랫폼에서 웹 브라우저를 통해 조깅 작업, 동작 프로그래밍 및 상태 모니터링을 수행할 수 있습니다.

통신

우리는 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 통해 더 유연하고 확장 가능한 통신 방식을 제공합니다. TCP/IP는 다양한 외부 시스템 및 소프트웨어와의 인터페이스를 가능하게 하여 로봇 시스템을 구축할 때 더 큰 편리함과 확장성을 제공합니다.

직접 교시

Pal 시리즈는 순응 제어를 통한 협업 작업 기능을 제공하여 산업용 로봇에서는 일반적으로 제공되지 않는 직접 티칭 기능을 지원합니다. 사용자는 손으로 로봇을 쉽게 움직여 동작을 프로그래밍할 수 있어 유지보수 및 프로그래밍 시 높은 편의성을 제공합니다.

응용 분야

Pal 3는 다양한 제조 산업에서 널리 사용되고 있습니다. 비용 효율적인 장점을 활용하여 높은 고객 만족도를 제공하며, 간단한 작업을 효율적으로 수행합니다. 실용성과 경제적 이점을 바탕으로 Pal 3는 많은 산업 분야에서 폭넓게 채택되고 있습니다.

사양

로봇 암

컨트롤 박스

* 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 자세한 정보는 당사에 문의해 주십시오.