Pal 3

シンプルなやつ
4kg
最大積載量
700mm
最大リーチ
3軸垂直平面型
タイプ
Pal 3は、シンプルで効果的な構造のために3つの関節で設計されています。複雑ではないロボットシステムに最適で、直交システムや自動化設備とシームレスに統合され、コスト効率の良いソリューションを提供します。
* ここに示されているすべてのデザイン、色、機能、仕様は一般的な顧客理解のためのものであり、実際の製品とは異なる場合があります。

構造

Pal3は、Mintrobot独自の垂直平面構造を特徴としています。3つの垂直回転軸を持ち、高い自由度を必要としない作業を効率的に処理します。このデザインはシンプルで経済的なソリューションを提供します。

独自の四角形デザイン

Palシリーズは、ロボットは人間に似ているべきという固定観念を打ち破り、世界初の四角形ロボットデザインを採用しました。曲線や円筒形の代わりに四角形と流線形を使用することで、Mintrobotは独創的なアイデンティティを創造しました。このデザインは、映画『インターステラー』に登場するロボットにインスピレーションを得た、革新的で未来的なイメージを反映しています。

材料と色

Palシリーズは、耐久性が高く軽量なデュラルミン(Duralumin)で作られています。CNC加工により、精度を最大限にし、エラーを最小限に抑えました。また、アノダイズ処理によって、耐食性、耐摩耗性、絶縁性が向上しています。サンドブラスト仕上げのグリーンとブラックのカラースキームは、産業環境ではめったに見られないMintrobotの美的優位性を示しています。
* アノダイズは、アルミニウム表面に保護酸化層を形成する電気化学プロセスです。
この処理により、材料の強度が高まり、へこみや傷に対する耐性が向上します。
また、優れた耐食性と上品な光沢を提供し、耐久性と美的魅力を兼ね備えています。

性能

工業製造の厳しい要件を満たすために設計された当社のロボットは、標準仕様に適合し、安定した信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
ペイロード
Pal 3は最大4kgのペイロードを処理できます。これにより、組立、包装、物資の取り扱いなど、さまざまな軽量から中量作業に適しており、一般的な用途に十分な能力を発揮します。
リーチ
Pal 3は700mmのリーチ(総作業範囲1400mm)を誇り、軽量23kgの本体に対して広い作業エリアをカバーします。直交システムと組み合わせることで、作業範囲がさらに拡大し、狭いスペースでも効率的に使用できます。
速度とトルク
Pal 3は強力な900W ACサーボモーターを搭載しており、高出力が求められる産業環境に適しています。また、最大540°/秒の高速回転(3軸目基準)を実現しており、アイテムの迅速な移動と生産性の向上を可能にします。

安全性

認証
工業用ロボットは、高い生産性を達成するために高速で動作するため、さまざまな安全機能が不可欠です。Palシリーズは国内のKCS安全認証およびヨーロッパのCE認証を取得しており、ユーザーにより高いレベルの安全性を提供します。
* Palシリーズは、ヨーロッパのCE安全認証(ISO 12100:2010、ISO 13849-1:2015、EN 60204-1:2018、ISO 10218-1:2011)を取得しており、産業安全保健法に基づき自主的な安全確認報告書を提出しています。また、2006/42/EC機械指令にも準拠しています。
衝突検知アルゴリズム
Palシリーズには、衝突を検知する特殊な制御アルゴリズムが搭載されています。ロボットが誤作動したり、誤ってプログラムされた場合に物体に衝突すると、衝突を検知して即座に停止します。この機能は、ロボットや他の機器の損傷を防ぎ、人々の安全を守ります。
* この衝突検知アルゴリズムは、追加のトルクセンサーを使用せずに動作するため、利便性が高く、拡張可能でコスト効率にも優れています。

使いやすさ

接続性
韓国初のウェブベースのロボットティーチング環境を開発しました。これにより、PC、モバイル、タブレットなど、どのプラットフォームでもウェブブラウザを介してジョギング作業、動作プログラミング、および状態モニタリングをいつでもどこでも行うことができます。
通信
TCP/IPベースのネットワーク通信を通じて、より柔軟で拡張可能な通信方法を提供します。TCP/IPにより、さまざまな外部システムやソフトウェアとのインターフェースが可能になり、ロボットシステムの構築時にさらなる利便性と拡張性を提供します。
ダイレクトティーチング
Palシリーズは順応制御による協調操作機能を備えており、通常の工業用ロボットでは提供されない直接ティーチング機能をサポートしています。ユーザーは手でロボットを簡単に動かして動作をプログラミングでき、メンテナンスやプログラミングの際に非常に便利です。

応用分野

Pal 3はさまざまな製造業で広く使用されています。コスト効率の高い利点を活かし、優れた顧客満足度を提供し、シンプルな作業を効率的に遂行します。その実用性と経済的利点により、Pal 3は多くの産業分野で広く採用されています。

仕様

ロボットアーム
基本仕様
性能
環境
サービスポート
動作
物理的仕様
コントロールボックス
基本仕様
電源
環境
インターフェース
安全機能
物理的仕様
* 仕様は予告なく変更される場合があります。詳しくは当社にお問い合わせください。
次のロボット システムを構築しますか? 製造から革新的なアプリケーションまで、 当社のロボット プラットフォームはお客様のソリューションに最適であると信じています。 より詳細な情報については、お問い合わせください。
お問い合わせ
言語を選択してください
日本語English한국어