Pal SCARA

もっとハードに、もっと良く、もっと速く、もっと強く
4kg
最大積載量
400mm
最大リーチ
±0.03mm
繰り返し精度
Pal SCARAは、高速かつ高精度な動作で生産性を最大化する強力なロボットです。高速作業に最適化されたこのロボットは、日本やドイツの競合製品に引けを取らない性能を誇ります。小型ながら強力なPal SCARAは、精度が求められる作業において信頼できるパートナーとなるでしょう。
* ここに示されているすべてのデザイン、色、機能、仕様は一般的な顧客理解のためのものであり、実際の製品とは異なる場合があります。

構造

Pal SCARAは、伝統的なSCARAデザインを採用しており、x-y平面で迅速かつ正確な動作を提供します。Mintrobotの簡素化されたリーン設計アプローチにより、この構造はコンパクト化され、狭い作業スペースでも空間を節約できます。また、シンプルで耐久性のある構造は、メンテナンスや運用が容易です。

独自の四角形デザイン

Palシリーズは、ロボットは人間に似ているべきという固定観念を打ち破り、世界初の四角形ロボットデザインを採用しました。曲線や円筒形の代わりに四角形と流線形を使用することで、Mintrobotは独創的なアイデンティティを創造しました。このデザインは、映画『インターステラー』に登場するロボットにインスピレーションを得た、革新的で未来的なイメージを反映しています。

材料と色

Palシリーズは、耐久性が高く軽量なデュラルミン(Duralumin)で作られています。CNC加工により、精度を最大限にし、エラーを最小限に抑えました。また、アノダイズ処理によって、耐食性、耐摩耗性、絶縁性が向上しています。サンドブラスト仕上げのグリーンとブラックのカラースキームは、産業環境ではめったに見られないMintrobotの美的優位性を示しています。
* アノダイズは、アルミニウム表面に保護酸化層を形成する電気化学プロセスです。
この処理により、材料の強度が高まり、へこみや傷に対する耐性が向上します。
また、優れた耐食性と上品な光沢を提供し、耐久性と美的魅力を兼ね備えています。‍

性能

可搬重量と作業範囲
Pal SCARAは最大4kgの重量を処理でき、400mmの作業範囲を提供します。これにより、小さな部品の組立や取り扱い作業、特に狭い空間での作業に非常に効果的です。
繰り返し精度
Pal SCARAはISO 9283規格に準拠し、0.03mmの繰り返し精度を誇ります。この高い精度により、繰り返し作業で一貫した結果が保証され、繊細な組立作業に最適です。
速度
Pal SCARAは最大540°/秒の速度で動作します。ボールスクリュー関節は2250°/秒という驚異的な速度を達成し、これは1秒あたり6.16回転する速度に相当します。この性能は、迅速な処理が求められる産業環境において、生産性を最大化するために非常に重要です。

安全性

認証
工業用ロボットは、高い生産性を達成するために高速で動作するため、さまざまな安全機能が不可欠です。Palシリーズは国内のKCS安全認証およびヨーロッパのCE認証を取得しており、ユーザーにより高いレベルの安全性を提供します。
* Palシリーズは、ヨーロッパのCE安全認証(ISO 12100:2010、ISO 13849-1:2015、EN 60204-1:2018、ISO 10218-1:2011)を取得しており、産業安全保健法に基づき自主的な安全確認報告書を提出しています。また、2006/42/EC機械指令にも準拠しています。
衝突検知アルゴリズム
Palシリーズには、衝突を検知する特殊な制御アルゴリズムが搭載されています。ロボットが誤作動したり、誤ってプログラムされた場合に物体に衝突すると、衝突を検知して即座に停止します。この機能は、ロボットや他の機器の損傷を防ぎ、人々の安全を守ります。
* この衝突検知アルゴリズムは、追加のトルクセンサーを使用せずに動作するため、利便性が高く、拡張可能でコスト効率にも優れています。

使いやすさ

接続性
韓国初のウェブベースのロボットティーチング環境を開発しました。これにより、PC、モバイル、タブレットなど、どのプラットフォームでもウェブブラウザを介してジョギング作業、動作プログラミング、および状態モニタリングをいつでもどこでも行うことができます。
通信
TCP/IPベースのネットワーク通信を通じて、より柔軟で拡張可能な通信方法を提供します。TCP/IPにより、さまざまな外部システムやソフトウェアとのインターフェースが可能になり、ロボットシステムの構築時にさらなる利便性と拡張性を提供します。
ダイレクトティーチング
Palシリーズは順応制御による協調操作機能を備えており、通常の工業用ロボットでは提供されない直接ティーチング機能をサポートしています。ユーザーは手でロボットを簡単に動かして動作をプログラミングでき、メンテナンスやプログラミングの際に非常に便利です。

応用分野

Pal SCARAはMintrobotのベストセラーモデルであり、さまざまな産業でその性能が実証されています。小型の電子チップから自動車部品に至るまで、Pal SCARAはピッキングおよび配置作業、パレタイジング作業において卓越した性能を発揮します。また、ユーザーフレンドリーなソフトウェアと連携しており、初心者でも簡単に操作でき、ロボットシステムの設定が容易です。

仕様

ロボットアーム
基本仕様
性能
環境
サービスポート
動作
物理的仕様
コントロールボックス
基本仕様
電源
環境
インターフェース
安全機能
物理的仕様
* 仕様は予告なく変更される場合があります。詳しくは当社にお問い合わせください。
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