Pal C-SCARA

より高みへ
6kg
最大積載量
600mm
最大リーチ
円筒型SCARA
タイプ
300mm
垂直移動範囲
Pal C-SCARAは、SCARAロボットの新しい基準を示します。垂直移動の限界を克服した円筒型デザインにより、狭く複雑な作業空間でも自由に動き、最高のパフォーマンスを提供します。Mintrobotが独自に開発したこのロボットは、製造業からサービス産業まで幅広い分野で活用できる強力なツールです。
* ここに示されているすべてのデザイン、色、機能、仕様は一般的な顧客理解のためのものであり、実際の製品とは異なる場合があります。

構造

Pal C-SCARAは、韓国で初めて導入された円筒型SCARAロボットであり、Mintrobotの独自構造を誇り、垂直移動に制約がありません。この構造により、ケーブルの干渉なく360度の回転が可能となり、スリムなアームデザインは従来のSCARAロボットが到達しにくい狭い空間でも優れた性能を発揮します。

独自の四角形デザイン

Palシリーズは、ロボットは人間に似ているべきという固定観念を打ち破り、世界初の四角形ロボットデザインを採用しました。曲線や円筒形の代わりに四角形と流線形を使用することで、Mintrobotは独創的なアイデンティティを創造しました。このデザインは、映画『インターステラー』に登場するロボットにインスピレーションを得た、革新的で未来的なイメージを反映しています。

材料と色

Palシリーズは、耐久性が高く軽量なデュラルミン(Duralumin)で作られています。CNC加工により、精度を最大限にし、エラーを最小限に抑えました。また、アノダイズ処理によって、耐食性、耐摩耗性、絶縁性が向上しています。サンドブラスト仕上げのグリーンとブラックのカラースキームは、産業環境ではめったに見られないMintrobotの美的優位性を示しています。
* アノダイズは、アルミニウム表面に保護酸化層を形成する電気化学プロセスです。
この処理により、材料の強度が高まり、へこみや傷に対する耐性が向上します。
また、優れた耐食性と上品な光沢を提供し、耐久性と美的魅力を兼ね備えています。‍‍

性能

可搬重量
Pal C-SCARAは、最大6kgの荷重に対応し、さまざまな部品の重量に対して安定して一貫したパフォーマンスを提供します。
作業範囲
Pal C-SCARAは、600mmの作業範囲と180度の回転を提供し、広い作業範囲を誇ります。また、300mmの垂直移動範囲により、狭く限られた空間でも優れたアクセス性を確保します。
速度
Pal C-SCARAは、強力なACモーターで駆動され、最大540°/秒の速度で作動し、高速作業で印象的な性能を発揮します。従来のSCARAロボットより若干遅い場合もありますが、この速度はさまざまな産業において生産性を向上させるのに十分です。

安全性

認証
工業用ロボットは、高い生産性を達成するために高速で動作するため、さまざまな安全機能が不可欠です。Palシリーズは国内のKCS安全認証およびヨーロッパのCE認証を取得しており、ユーザーにより高いレベルの安全性を提供します。
* Palシリーズは、ヨーロッパのCE安全認証(ISO 12100:2010、ISO 13849-1:2015、EN 60204-1:2018、ISO 10218-1:2011)を取得しており、産業安全保健法に基づき自主的な安全確認報告書を提出しています。また、2006/42/EC機械指令にも準拠しています。
衝突検知アルゴリズム
Palシリーズには、衝突を検知する特殊な制御アルゴリズムが搭載されています。ロボットが誤作動したり、誤ってプログラムされた場合に物体に衝突すると、衝突を検知して即座に停止します。この機能は、ロボットや他の機器の損傷を防ぎ、人々の安全を守ります。
* この衝突検知アルゴリズムは、追加のトルクセンサーを使用せずに動作するため、利便性が高く、拡張可能でコスト効率にも優れています。

使いやすさ

接続性
韓国初のウェブベースのロボットティーチング環境を開発しました。これにより、PC、モバイル、タブレットなど、どのプラットフォームでもウェブブラウザを介してジョギング作業、動作プログラミング、および状態モニタリングをいつでもどこでも行うことができます。
通信
TCP/IPベースのネットワーク通信を通じて、より柔軟で拡張可能な通信方法を提供します。TCP/IPにより、さまざまな外部システムやソフトウェアとのインターフェースが可能になり、ロボットシステムの構築時にさらなる利便性と拡張性を提供します。
ダイレクトティーチング
Palシリーズは順応制御による協調操作機能を備えており、通常の工業用ロボットでは提供されない直接ティーチング機能をサポートしています。ユーザーは手でロボットを簡単に動かして動作をプログラミングでき、メンテナンスやプログラミングの際に非常に便利です。

応用分野

Pal C-SCARAはMintrobotが独自に設計したロボットであり、製造業のピッキングや配置作業から、フードテックを基盤としたFNBサービス分野まで、幅広い産業で活用されています。特に、高価な6軸ロボットが不要な作業において費用対効果の高いソリューションを提供し、サービス産業での需要が増加するにつれて大きな注目を集めています。

仕様

ロボットアーム
基本仕様
性能
環境
サービスポート
動作
物理的仕様
コントロールボックス
基本仕様
電源
環境
インターフェ
安全機能
物理的仕様
* 仕様は予告なく変更される場合があります。詳しくは当社にお問い合わせください。
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