Pal 6

いつでも、思いのままに
4kg
最大積載量
700mm
最大リーチ
6軸垂直多関節
タイプ
Pal 6は、単純な作業から複雑な製造プロセスまで、多様な作業を処理できる多目的関節ロボットです。6つの自由度を備えており、プロセスや外部要因の変化に迅速に適応し、柔軟なソリューションを提供します。このロボットは、組み立てラインから精密製造プロセスに至るまで、さまざまなアプリケーションに最適なソリューションです。
* ここに示されているすべてのデザイン、色、機能、仕様は一般的な顧客理解のためのものであり、実際の製品とは異なる場合があります。

構造

Pal 6は、x, y, z
3D空間内のすべての座標に到達できる高度に多用途な産業用関節型ロボットアームです。この構造は、高度な自由度が要求されるプロセスに柔軟に適応し、さまざまなアプリケーションで最適な性能を提供します。

独自の四角形デザイン

Palシリーズは、ロボットは人間に似ているべきという固定観念を打ち破り、世界初の四角形ロボットデザインを採用しました。曲線や円筒形の代わりに四角形と流線形を使用することで、Mintrobotは独創的なアイデンティティを創造しました。このデザインは、映画『インターステラー』に登場するロボットにインスピレーションを得た、革新的で未来的なイメージを反映しています。

材料と色

Palシリーズは、耐久性が高く軽量なデュラルミン(Duralumin)で作られています。CNC加工により、精度を最大限にし、エラーを最小限に抑えました。また、アノダイズ処理によって、耐食性、耐摩耗性、絶縁性が向上しています。サンドブラスト仕上げのグリーンとブラックのカラースキームは、産業環境ではめったに見られないMintrobotの美的優位性を示しています。
* アノダイズは、アルミニウム表面に保護酸化層を形成する電気化学プロセスです。
この処理により、材料の強度が高まり、へこみや傷に対する耐性が向上します。
また、優れた耐食性と上品な光沢を提供し、耐久性と美的魅力を兼ね備えています。

性能

可搬重量
Pal 6は最大4kgまでの荷重を処理でき、グリッパーの重量を考慮すると、約1kg程度の軽量部品を処理するのに適しています。このロボットは精密な組立作業や小型部品の搬送に最適化されており、さまざまな製造環境で効率的に動作します。
作業半径
Pal 6は最大1625mmの作業範囲を提供し、3D空間内のほぼすべての座標に効果的に到達できます。この広い作業範囲は、複雑な製造プロセスで柔軟に使用できるようにします。
速度
Pal 6は540°/秒の最高速度を誇り、平均関節速度は383.75°/秒で、類似の協働ロボットより約2.1倍高速です。この速度は、高速な動きと高い生産性が求められる産業環境で、Pal 6が効率的にパフォーマンスを発揮できることを可能にします。

安全性

認証
工業用ロボットは、高い生産性を達成するために高速で動作するため、さまざまな安全機能が不可欠です。Palシリーズは国内のKCS安全認証およびヨーロッパのCE認証を取得しており、ユーザーにより高いレベルの安全性を提供します。
* Palシリーズは、ヨーロッパのCE安全認証(ISO 12100:2010、ISO 13849-1:2015、EN 60204-1:2018、ISO 10218-1:2011)を取得しており、産業安全保健法に基づき自主的な安全確認報告書を提出しています。また、2006/42/EC機械指令にも準拠しています。
衝突検知アルゴリズム
Palシリーズには、衝突を検知する特殊な制御アルゴリズムが搭載されています。ロボットが誤作動したり、誤ってプログラムされた場合に物体に衝突すると、衝突を検知して即座に停止します。この機能は、ロボットや他の機器の損傷を防ぎ、人々の安全を守ります。
* この衝突検知アルゴリズムは、追加のトルクセンサーを使用せずに動作するため、利便性が高く、拡張可能でコスト効率にも優れています。

使いやすさ

接続性
韓国初のウェブベースのロボットティーチング環境を開発しました。これにより、PC、モバイル、タブレットなど、どのプラットフォームでもウェブブラウザを介してジョギング作業、動作プログラミング、および状態モニタリングをいつでもどこでも行うことができます。
通信
TCP/IPベースのネットワーク通信を通じて、より柔軟で拡張可能な通信方法を提供します。TCP/IPにより、さまざまな外部システムやソフトウェアとのインターフェースが可能になり、ロボットシステムの構築時にさらなる利便性と拡張性を提供します。
ダイレクトティーチング
Palシリーズは順応制御による協調操作機能を備えており、通常の工業用ロボットでは提供されない直接ティーチング機能をサポートしています。ユーザーは手でロボットを簡単に動かして動作をプログラミングでき、メンテナンスやプログラミングの際に非常に便利です。

応用分野

Pal 6は、さまざまな産業でシンプルなピッキングおよび配置作業に使用されます。優れた柔軟性と適応力を活かして、効率的な生産ラインの構築に重要な役割を果たします。今後、Pal 6はさらに多くのタスクやアプリケーションに拡張されることが期待されています。

仕様

ロボットアーム
基本仕様
性能
環境
サービスポート
動作
物理的仕様
コントロールボックス
基本仕様
電源
環境
インターフェース
スイッチ
物理的仕様
* 仕様は予告なく変更される場合があります。詳しくは当社にお問い合わせください。
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