Pal SCARA는 빠른 속도와 높은 정밀도로 생산성을 극대화하는 강력한 로봇입니다. 고속 작업에 최적화된 이 로봇은 일본과 독일의 경쟁 제품에 뒤지지 않는 성능을 자랑합니다. 작지만 강력한 Pal SCARA는 정밀함이 요구되는 순간에 믿을 수 있는 파트너가 될 것입니다.

* 여기에서 제공되는 모든 설계, 색상, 기능 및 사양은 일반 고객 이해를 위한 참고용이며 실제 제품과 다를 수 있습니다.

構造

Pal SCARAは、伝統的なSCARAデザインを採用しており、x-y平面で迅速かつ正確な動作を提供します。Mintrobotの簡素化されたリーン設計アプローチにより、この構造はコンパクト化され、狭い作業スペースでも空間を節約できます。また、シンプルで耐久性のある構造は、メンテナンスや運用が容易です。

独自の四角形デザイン

Palシリーズは、ロボットは人間に似ているべきという固定観念を打ち破り、世界初の四角形ロボットデザインを採用しました。曲線や円筒形の代わりに四角形と流線形を使用することで、Mintrobotは独創的なアイデンティティを創造しました。このデザインは、映画『インターステラー』に登場するロボットにインスピレーションを得た、革新的で未来的なイメージを反映しています。

材料と色

Palシリーズは、耐久性が高く軽量なデュラルミン(Duralumin)で作られています。CNC加工により、精度を最大限にし、エラーを最小限に抑えました。また、アノダイズ処理によって、耐食性、耐摩耗性、絶縁性が向上しています。サンドブラスト仕上げのグリーンとブラックのカラースキームは、産業環境ではめったに見られないMintrobotの美的優位性を示しています。

* アノダイズは、アルミニウム表面に保護酸化層を形成する電気化学プロセスです。
この処理により、材料の強度が高まり、へこみや傷に対する耐性が向上します。
また、優れた耐食性と上品な光沢を提供し、耐久性と美的魅力を兼ね備えています。‍

성능

가반하중 및 작업반경

Pal SCARA는 최대 4kg의 하중을 처리할 수 있으며, 400mm의 작업 반경을 제공합니다. 이로 인해 작은 부품의 조립 및 취급 작업, 특히 좁은 공간에서 매우 효과적입니다.

반복 정밀도

Pal SCARA는 ISO 9283 표준에 따라 0.03mm의 반복 정밀도를 자랑합니다. 이 높은 정밀도는 반복 작업에서 일관된 결과를 보장하며, 섬세한 조립 작업에 이상적입니다.

속도

Pal SCARA는 최대 540°/초의 속도로 작동합니다. 볼 스크류 관절은 2250°/초의 놀라운 속도를 달성하며, 이는 초당 6.16회 회전하는 속도에 해당합니다. 이 능력은 빠르게 진행되는 산업 환경에서 생산성을 극대화하는 데 필수적입니다.

안전

인증

산업용 로봇은 높은 생산성을 위해 빠른 속도로 움직이기 때문에 다양한 안전 기능이 필수적입니다. Pal 시리즈는 국내 KCS 안전 인증과 유럽 CE 인증을 받아 사용자에게 더 높은 수준의 안전성을 제공합니다.
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* Pal 시리즈는 유럽 안전 인증인 CE(ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015, EN 60204-1:2018, ISO 10218-1:2011)를 획득하였으며, 산업안전보건법에 따라 자율 안전 확인 신고서를 제출하였습니다. 또한, 2006/42/EC 기계 지침을 준수합니다.

충돌 감지 알고리즘

Pal 시리즈는 충돌을 감지하는 특수 제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 로봇이 오작동하거나 잘못 프로그래밍되어 물체에 부딪히면, 충돌을 감지하고 즉시 멈춥니다. 이 기능은 로봇 및 기타 장비의 손상을 방지하고 사람의 안전을 지켜줍니다.

* 충돌 감지 알고리즘은 추가적인 토크 센서 없이 작동하므로 편리하고 확장 가능하며 비용 효율적입니다.

사용 편의성

연동성

우리는 국내 최초의 웹 기반 로봇 티칭 환경을 개발했습니다. 이제 언제 어디서나 PC, 모바일, 태블릿 등 모든 플랫폼에서 웹 브라우저를 통해 조깅 작업, 동작 프로그래밍 및 상태 모니터링을 수행할 수 있습니다.

통신

우리는 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 통해 더 유연하고 확장 가능한 통신 방식을 제공합니다. TCP/IP는 다양한 외부 시스템 및 소프트웨어와의 인터페이스를 가능하게 하여 로봇 시스템을 구축할 때 더 큰 편리함과 확장성을 제공합니다.

직접 교시

Pal 시리즈는 순응 제어를 통한 협업 작업 기능을 제공하여 산업용 로봇에서는 일반적으로 제공되지 않는 직접 티칭 기능을 지원합니다. 사용자는 손으로 로봇을 쉽게 움직여 동작을 프로그래밍할 수 있어 유지보수 및 프로그래밍 시 높은 편의성을 제공합니다.

응용 분야

Pal SCARA는 민트로봇의 베스트셀러 모델로, 다양한 산업에서 그 성능이 입증되었습니다. 작은 전자 칩부터 자동차 부품까지, Pal SCARA는 피킹 및 배치 작업과 팔레타이징 작업에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 또한, 사용자 친화적인 소프트웨어와 연동되어 초보자도 쉽게 사용할 수 있으며, 로봇 시스템 설정을 간편하게 만듭니다.

사양

로봇 암

컨트롤 박스

* 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 자세한 정보는 당사에 문의해 주십시오.