Pal 6는 단순한 작업부터 복잡한 제조 공정까지 다양한 작업을 처리할 수 있는 다목적 관절형 로봇입니다. 6개의 자유도를 갖추고 있어 프로세스나 외부 요인의 변화에 빠르게 적응하며 유연한 솔루션을 제공합니다. 이 로봇은 조립 라인부터 정밀 제조 공정에 이르기까지 다양한 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.

* 여기에서 제공되는 모든 설계, 색상, 기능 및 사양은 일반 고객 이해를 위한 참고용이며 실제 제품과 다를 수 있습니다.

구조

Pal 6는 x, y, z 3D 공간 내의 모든 좌표에 도달할 수 있는 고도로 다재다능한 산업용 관절형 로봇 팔입니다. 이 구조는 높은 자유도가 요구되는 공정에 유연하게 적응할 수 있게 하여 다양한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공합니다.

독특한 사각형 디자인

Pal 시리즈는 로봇이 인간을 닮아야 한다는 고정관념을 깨고, 세계 최초로 사각형 디자인을 채택한 로봇입니다.
곡선이나 원통형 대신 사각형과 유선형 디자인을 사용함으로써 민트로봇은 독창적인 정체성을 만들어냈습니다. 이 디자인은 영화 '인터스텔라'에 등장하는 로봇에서 영감을 받은 혁신적이고 미래적인 이미지를 반영하고 있습니다.

소재 및 색상

Pal 시리즈는 강도와 경량성을 모두 갖춘 내구성 강한 두랄루민(Duralumin)으로 제작되었습니다. CNC 가공을 통해 정밀도를 극대화하면서 오류를 최소화하였으며, 아노다이징 처리를 통해 내식성, 내마모성 및 절연성을 강화했습니다. 그린과 블랙의 샌드블라스트 마감 색상은 산업 환경에서는 흔히 볼 수 없는 민트로봇의 미적 우수성을 보여줍니다.

* 아노다이징은 알루미늄 표면에 보호 산화층을 형성하는 전기화학적 공정입니다.
이 과정은 재료의 강도를 향상시키고, 눌림이나 긁힘에 대한 저항성을 높이며,
뛰어난 내식성과 은은한 광택을 제공해 내구성과 미적인 매력을 동시에 제공합니다.‍

성능

가반하중

Pal 6는 최대 4kg까지의 하중을 처리할 수 있으며, 그리퍼의 무게를 고려했을 때 약 1kg 정도의 경량 부품을 처리하는 데 적합합니다. 이 로봇은 정밀한 조립 작업과 소형 부품 운반에 최적화되어 있어 다양한 제조 환경에서 효율적으로 작동합니다.

작업반경

Pal 6는 최대 1625mm의 작업 범위를 제공하여 3D 공간 내 거의 모든 좌표에 효과적으로 도달할 수 있습니다. 이 넓은 작업 범위는 복잡한 제조 공정에서의 유연한 사용을 가능하게 합니다.

속도

Pal 6는 540°/초의 최고 속도를 자랑하며, 평균 관절 속도는 383.75°/초로, 유사한 협동 로봇보다 약 2.1배 빠릅니다. 이 속도는 빠른 움직임과 높은 생산성이 필수적인 산업 환경에서 Pal 6가 효율적으로 성능을 발휘할 수 있게 합니다.

안전

인증

산업용 로봇은 높은 생산성을 위해 빠른 속도로 움직이기 때문에 다양한 안전 기능이 필수적입니다. Pal 시리즈는 국내 KCS 안전 인증과 유럽 CE 인증을 받아 사용자에게 더 높은 수준의 안전성을 제공합니다.

* Pal 시리즈는 유럽 안전 인증인 CE(ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015, EN 60204-1:2018, ISO 10218-1:2011)를 획득하였으며, 산업안전보건법에 따라 자율 안전 확인 신고서를 제출하였습니다. 또한, 2006/42/EC 기계 지침을 준수합니다.

충돌 감지 알고리즘

Pal 시리즈는 충돌을 감지하는 특수 제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 로봇이 오작동하거나 잘못 프로그래밍되어 물체에 부딪히면, 충돌을 감지하고 즉시 멈춥니다. 이 기능은 로봇 및 기타 장비의 손상을 방지하고 사람의 안전을 지켜줍니다.

* 충돌 감지 알고리즘은 추가적인 토크 센서 없이 작동하므로 편리하고 확장 가능하며 비용 효율적입니다.

사용편의성

연동성

우리는 국내 최초의 웹 기반 로봇 티칭 환경을 개발했습니다. 이제 언제 어디서나 PC, 모바일, 태블릿 등 모든 플랫폼에서 웹 브라우저를 통해 조깅 작업, 동작 프로그래밍 및 상태 모니터링을 수행할 수 있습니다.

통신

우리는 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 통해 더 유연하고 확장 가능한 통신 방식을 제공합니다. TCP/IP는 다양한 외부 시스템 및 소프트웨어와의 인터페이스를 가능하게 하여 로봇 시스템을 구축할 때 더 큰 편리함과 확장성을 제공합니다.

직접 교시

Pal 시리즈는 순응 제어를 통한 협업 작업 기능을 제공하여 산업용 로봇에서는 일반적으로 제공되지 않는 직접 티칭 기능을 지원합니다. 사용자는 손으로 로봇을 쉽게 움직여 동작을 프로그래밍할 수 있어 유지보수 및 프로그래밍 시 높은 편의성을 제공합니다.

응용 분야

Pal 6는 다양한 산업에서 단순한 피킹 및 배치 작업에 사용됩니다. 뛰어난 유연성과 적응력을 바탕으로 효율적인 생산 라인을 구축하는 데 중요한 역할을 합니다. 앞으로 Pal 6는 더 다양한 작업과 애플리케이션으로 확장될 것으로 기대됩니다.

사양

로봇 암

컨트롤 박스

* 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 자세한 정보는 당사에 문의해 주십시오.