Pal 3는 단순하면서도 효율적인 구조를 위해 세 개의 관절로 설계되었습니다. 복잡하지 않은 로봇 시스템에 적합하며, 직교 시스템 및 자동화 설비와 매끄럽게 통합되어 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

* 여기에서 제공되는 모든 설계, 색상, 기능 및 사양은 일반 고객 이해를 위한 참고용이며 실제 제품과 다를 수 있습니다.

구조

Pal 3는 민트로봇만의 독특한 수직 평면 구조를 특징으로 합니다. 세 개의 수직 회전 축을 갖춘 이 디자인은 높은 자유도가 필요하지 않은 작업을 효율적으로 처리합니다. 이 구조는 단순하면서도 경제적인 솔루션을 제공합니다.

독특한 사각형 디자인

Pal 시리즈는 로봇이 인간을 닮아야
한다는 고정관념을 깨고, 세계 최초로 사각형 디자인을 채택한 로봇입니다. 곡선이나 원통형 대신 사각형과 유선형 디자인을 사용함으로써 민트로봇은 독창적인 정체성을 만들어냈습니다. 이 디자인은 영화 '인터스텔라'에 등장하는 로봇에서 영감을 받은 혁신적이고 미래적인 이미지를 반영하고 있습니다.

소재 및 색상

Pal 시리즈는 강도와 경량성을 모두 갖춘 내구성 강한 두랄루민(Duralumin)으로 제작되었습니다. CNC 가공을 통해 정밀도를 극대화하면서 오류를 최소화하였으며, 아노다이징 처리를 통해 내식성, 내마모성 및 절연성을 강화했습니다. 그린과 블랙의 샌드블라스트 마감 색상은 산업 환경에서는 흔히 볼 수 없는 민트로봇의 미적 우수성을 보여줍니다.

* 아노다이징은 알루미늄 표면에 보호 산화층을 형성하는 전기화학적 공정입니다.
이 과정은 재료의 강도를 향상시키고, 눌림이나 긁힘에 대한 저항성을 높이며,
뛰어난 내식성과 은은한 광택을 제공해 내구성과 미적인 매력을 동시에 제공합니다.

성능

산업 제조의 엄격한 요구 사항을 충족하도록 설계된 당사 로봇은 표준 사양에 맞게 개발되어 일관되고 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.

가반하중

Pal 3는 최대 4kg의 가반하중을 처리할 수 있습니다. 이로 인해 조립, 포장, 물류 처리와 같은 다양한 경량 및 중량 작업에 적합하며, 일반적인 애플리케이션에서 충분한 성능을 제공합니다.

작업반경

Pal 3는 700mm의 암리치(총 작업 범위 1400mm)를 자랑하며, 23kg의 가벼운 본체에 비해 넓은 작업 영역을 커버합니다. 직교 시스템과 결합하면 작업 범위가 더욱 넓어져 좁은 공간에서도 효율적으로 사용할 수 있습니다.

속도 및 토크

Pal 3는 강력한 900W AC 서보 모터를 장착하여 높은 출력이 요구되는 산업 환경에 적합합니다. 또한, 최대 540°/s의 빠른 회전 속도(3번 축 기준)를 구현할 수 있어 빠른 물품 이동과 생산성 향상을 가능하게 합니다.

안전

인증

산업용 로봇은 높은 생산성을 위해 빠른 속도로 움직이기 때문에 다양한 안전 기능이 필수적입니다. Pal 시리즈는 국내 KCS 안전 인증과 유럽 CE 인증을 받아 사용자에게 더 높은 수준의 안전성을 제공합니다.

* Pal 시리즈는 유럽 안전 인증인 CE(ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015, EN 60204-1:2018, ISO 10218-1:2011)를 획득하였으며, 산업안전보건법에 따라 자율 안전 확인 신고서를 제출하였습니다. 또한, 2006/42/EC 기계 지침을 준수합니다.

충돌 감지 알고리즘

Pal 시리즈는 충돌을 감지하는 특수 제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 로봇이 오작동하거나 잘못 프로그래밍되어 물체에 부딪히면, 충돌을 감지하고 즉시 멈춥니다. 이 기능은 로봇 및 기타 장비의 손상을 방지하고 사람의 안전을 지켜줍니다.

* 충돌 감지 알고리즘은 추가적인 토크 센서 없이 작동하므로 편리하고 확장 가능하며 비용 효율적입니다.

사용 편의성

연동성

우리는 국내 최초의 웹 기반 로봇 티칭 환경을 개발했습니다. 이제 언제 어디서나 PC, 모바일, 태블릿 등 모든 플랫폼에서 웹 브라우저를 통해 조깅 작업, 동작 프로그래밍 및 상태 모니터링을 수행할 수 있습니다.

통신

우리는 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 통해 더 유연하고 확장 가능한 통신 방식을 제공합니다. TCP/IP는 다양한 외부 시스템 및 소프트웨어와의 인터페이스를 가능하게 하여 로봇 시스템을 구축할 때 더 큰 편리함과 확장성을 제공합니다.

직접 교시

Pal 시리즈는 순응 제어를 통한 협업 작업 기능을 제공하여 산업용 로봇에서는 일반적으로 제공되지 않는 직접 티칭 기능을 지원합니다. 사용자는 손으로 로봇을 쉽게 움직여 동작을 프로그래밍할 수 있어 유지보수 및 프로그래밍 시 높은 편의성을 제공합니다.

응용 분야

Pal 3는 다양한 제조 산업에서 널리 사용되고 있습니다. 비용 효율적인 장점을 활용하여 높은 고객 만족도를 제공하며, 간단한 작업을 효율적으로 수행합니다. 실용성과 경제적 이점을 바탕으로 Pal 3는 많은 산업 분야에서 폭넓게 채택되고 있습니다.

사양

로봇 암

컨트롤 박스

* 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 자세한 정보는 당사에 문의해 주십시오.