Pal SCARA는 빠른 속도와 높은 정밀도로 생산성을 극대화하는 강력한 로봇입니다. 고속 작업에 최적화된 이 로봇은 일본과 독일의 경쟁 제품에 뒤지지 않는 성능을 자랑합니다. 작지만 강력한 Pal SCARA는 정밀함이 요구되는 순간에 믿을 수 있는 파트너가 될 것입니다.

* 여기에서 제공되는 모든 설계, 색상, 기능 및 사양은 일반 고객 이해를 위한 참고용이며 실제 제품과 다를 수 있습니다.

구조

Pal SCARA는 전통적인 SCARA 디자인을 사용하여 x-y 평면에서 빠르고 정확한 움직임을 제공합니다. 민트로봇만 간소화된 린 설계 접근 방식은 이 구조를 컴팩트하게 만들어 협소한 작업 공간에서도 공간을 절약할 수 있습니다. 또한, 단순하고 내구성 있는 구조는 유지보수와 운용이 쉽습니다.

독특한 사각형 디자인

Pal 시리즈는 로봇이 인간을 닮아야 한다는 고정관념을 깨고, 세계 최초로 사각형 디자인을 채택한 로봇입니다. 곡선이나 원통형 대신 사각형과 유선형 디자인을 사용함으로써 민트로봇은 독창적인 정체성을 만들어냈습니다. 이 디자인은 영화 '인터스텔라'에 등장하는 로봇에서 영감을 받은 혁신적이고 미래적인 이미지를 반영하고 있습니다.

소재 및 색상

Pal 시리즈는 강도와 경량성을 모두 갖춘 내구성 강한 두랄루민(Duralumin)으로 제작되었습니다. CNC 가공을 통해 정밀도를 극대화하면서 오류를 최소화하였으며, 아노다이징 처리를 통해 내식성, 내마모성 및 절연성을 강화했습니다. 그린과 블랙의 샌드블라스트 마감 색상은 산업 환경에서는 흔히 볼 수 없는 민트로봇의 미적 우수성을 보여줍니다.

* 아노다이징은 알루미늄 표면에 보호 산화층을 형성하는 전기화학적 공정입니다.
이 과정은 재료의 강도를 향상시키고, 눌림이나 긁힘에 대한 저항성을 높이며,
뛰어난 내식성과 은은한 광택을 제공해 내구성과 미적인 매력을 동시에 제공합니다.

성능

가반하중 및 작업반경

Pal SCARA는 최대 4kg의 하중을 처리할 수 있으며, 400mm의 작업 반경을 제공합니다. 이로 인해 작은 부품의 조립 및 취급 작업, 특히 좁은 공간에서 매우 효과적입니다.

반복 정밀도

Pal SCARA는 ISO 9283 표준에 따라 0.03mm의 반복 정밀도를 자랑합니다. 이 높은 정밀도는 반복 작업에서 일관된 결과를 보장하며, 섬세한 조립 작업에 이상적입니다.

속도

Pal SCARA는 최대 540°/초의 속도로 작동합니다. 볼 스크류 관절은 2250°/초의 놀라운 속도를 달성하며, 이는 초당 6.16회 회전하는 속도에 해당합니다. 이 능력은 빠르게 진행되는 산업 환경에서 생산성을 극대화하는 데 필수적입니다.

안전

인증

산업용 로봇은 높은 생산성을 위해 빠른 속도로 움직이기 때문에 다양한 안전 기능이 필수적입니다. Pal 시리즈는 국내 KCS 안전 인증과 유럽 CE 인증을 받아 사용자에게 더 높은 수준의 안전성을 제공합니다.

* Pal 시리즈는 유럽 안전 인증인 CE(ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015, EN 60204-1:2018, ISO 10218-1:2011)를 획득하였으며, 산업안전보건법에 따라 자율 안전 확인 신고서를 제출하였습니다. 또한, 2006/42/EC 기계 지침을 준수합니다.

충돌 감지 알고리즘

Pal 시리즈는 충돌을 감지하는 특수 제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 로봇이 오작동하거나 잘못 프로그래밍되어 물체에 부딪히면, 충돌을 감지하고 즉시 멈춥니다. 이 기능은 로봇 및 기타 장비의 손상을 방지하고 사람의 안전을 지켜줍니다.

* 충돌 감지 알고리즘은 추가적인 토크 센서 없이 작동하므로 편리하고 확장 가능하며 비용 효율적입니다.

사용 편의성

연동성

우리는 국내 최초의 웹 기반 로봇 티칭 환경을 개발했습니다. 이제 언제 어디서나 PC, 모바일, 태블릿 등 모든 플랫폼에서 웹 브라우저를 통해 조깅 작업, 동작 프로그래밍 및 상태 모니터링을 수행할 수 있습니다.

통신

우리는 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 통해 더 유연하고 확장 가능한 통신 방식을 제공합니다. TCP/IP는 다양한 외부 시스템 및 소프트웨어와의 인터페이스를 가능하게 하여 로봇 시스템을 구축할 때 더 큰 편리함과 확장성을 제공합니다.

직접 교시

Pal 시리즈는 순응 제어를 통한 협업 작업 기능을 제공하여 산업용 로봇에서는 일반적으로 제공되지 않는 직접 티칭 기능을 지원합니다. 사용자는 손으로 로봇을 쉽게 움직여 동작을 프로그래밍할 수 있어 유지보수 및 프로그래밍 시 높은 편의성을 제공합니다.

응용 분야

Pal SCARA는 민트로봇의 베스트셀러 모델로, 다양한 산업에서 그 성능이 입증되었습니다. 작은 전자 칩부터 자동차 부품까지, Pal SCARA는 피킹 및 배치 작업과 팔레타이징 작업에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 또한, 사용자 친화적인 소프트웨어와 연동되어 초보자도 쉽게 사용할 수 있으며, 로봇 시스템 설정을 간편하게 만듭니다.

사양

로봇 암

컨트롤 박스

* 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 자세한 정보는 당사에 문의해 주십시오.