로봇 A.I 에이전트란?

로봇 A.I 에이전트는 다양한 로봇 제어 시스템을 통합하여 로봇 애플리케이션의 개발 및 관리를 간소화하는 PC 기반 소프트웨어 엔진입니다. 이 기술을 통해 다양한 로봇 시스템을 하나의 플랫폼에 일관되게 통합할 수 있으며, 이를 통해 효율적인 개발, 원활한 운영 및 지속 가능한 관리가 가능합니다.

통합 소프트웨어 프레임워크 및 GUI

로봇 행동 엔진에는 강력한 소프트웨어 프레임워크와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)가 포함되어 있습니다. 이 조합은 다양한 개발 프로세스를 통합 관리할 수 있게 하여 복잡한 로봇 애플리케이션을 더 쉽게 구축하고 유지할 수 있습니다. 소프트웨어 프레임워크는 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 개발자가 새로운 애플리케이션을 더 효율적으로 만들 수 있도록 돕습니다.

새로운 로봇 애플리케이션을 위한 기능성

이 엔진은 로봇 행동에 대한 흐름 제어 및 하위 시스템 간의 통신 관리를 포함하여 새로운 로봇 애플리케이션을 개발하는 데 필수적인 도구를 제공합니다. 이러한 도구는 개발자가 로봇의 행동을 모델링하고, 다양한 하위 시스템을 제어하며, 서로 다른 로봇 구성 요소 간의 상호작용을 원활하게 관리할 수 있도록 지원합니다.

개발 및 운영을 위한 종합 툴킷

로봇 A.I 에이전트는 종합적인 툴킷으로, 비전문가를 포함한 사용자에게 친숙한 인터페이스를 제공합니다. 이 엔진은 문제 식별과 기능 확장을 위한 시각적 도구로 실질적인 개발 작업을 간소화합니다. 또한 일관된 시스템 구성 및 관리를 통해 인력 제한에 상관없이 로봇 소프트웨어가 지속적으로 개발 및 유지될 수 있도록 보장합니다.

로봇 A.I agent가 필요한 이유

작업 환경이 진화함에 따라 기존의 PLC 시스템은 현대 로봇 공학이 요구하는 복잡성과 확장성을 따라잡을 수 없습니다. PLC는 단순한 ON/OFF 신호에만 제한되지만, PC 기반의 로봇 A.I agent는 다양한 데이터 유형을 송수신할 수 있으며, 복잡한 프로세스를 원활하게 통합하고 전체 시스템을 효율적으로 제어할 수 있습니다. 높은 확장성과 더 쉬운 유지보수를 제공하는 이러한 엔진은 미래 로봇 시스템에서 중요한 역할을 합니다.

PLC-based robot system integrated control

PC-based robotics system integrated control

PC

PLC

Representation

Programming Language

(Enables implementation of various
software-based processes)

Symbolic Combination

Speed

Relatively slow

(Improving with advancements in PC performance)

Fast

Scalability

Very High

(Useful for expanding process and control areas)

Very Low

Security

Moderate

(Improving with the development of security programs)

Very High

Process Flexibility

Possible

(Maximizes work flexibility with
event-based logic implementation)

Impossible

(Developed independently by each manufacturer)

Compatibility

Very High

(Compatible with various processes
and manufacturing equipment)

Very Low

Error Tracking

Difficult

(Can be improved with the use of engines)

Difficult

Function Addition

Moderate

Difficult

Reusability

High

(Dependent on implementation capabilities)

Impossible

Complex Task
Implementation

Relatively Easy

(PLC costs increase sharply with complexity)

Difficult

Operational Costs

Simple tasks: Moderate
/ Complex tasks: High

Simple tasks: Low
/ Complex tasks: Very High

특징

Karajan의 구조

민트로봇의 로봇 A.I 에이전트 기술은 인지 기반 아키텍처를 사용하여 변화하는 환경에 효율적으로 적응하는 시스템을 구축합니다. 이 통합 제어 엔진은 개별 로봇 애플리케이션 프로젝트를 관리하기 위한 개발 도구이자 운영 엔진 역할을 합니다. 주요 구조적 특징은 다음과 같습니다.

인터페이스 계층

프론트엔드(GUI) 웹 서버: Karajan은 사용자 친화적인 웹 기반 그래픽 인터페이스를 제공하여 사용자가 로봇 애플리케이션 프로젝트를 쉽게 구성하고 관리할 수 있도록 합니다. 이 인터페이스는 맞춤형 로봇 행동을 개발, 배포 및 디버깅하는 데 필수적입니다.

엔진 및 프로젝트 저장소

Karajan의 엔진과 프로젝트 저장소는 로봇 애플리케이션 프로젝트를 관리하고 실행하는 핵심 구성 요소입니다. 이러한 계층은 시스템의 효율적인 운영에 필수적이며, 다음과 같은 주요 요소를 포함합니다:

제어 서버

제어 서버는 로봇 행동과 통신을 조정하여 실시간 응답성과 정확한 작업 실행을 보장합니다.

런타임 모듈

이 모듈은 로봇 행동을 인메모리 방식으로 처리하고 실행하여 고성능 운영을 제공합니다.

프로젝트 저장소

프로젝트 저장소는 로봇 애플리케이션 프로젝트 개발 및 실행에 필요한 구성 파일, 행동 모델 및 사용자 정의 스크립트 등 모든 리소스를 포함합니다.

로봇 애플리케이션 프로젝트

Karajan의 로봇 애플리케이션 프로젝트 섹션에서는 사용자가 포괄적인 로봇 행동과 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
주요 작업은 다음과 같습니다.

구성

로봇 행동 및 시스템 매개변수 설정

행동 모델

로봇이 환경을 인식하고, 결정하며, 행동하는 방식을 정의

인식/행동 스크립트

센서 입력에 따라 특정 행동을 지시하는 스크립트 작성

기능 스크립트(사용자 정의 드라이버)

특수한 로봇 기능을 위한 사용자 정의 스크립트 및 드라이버 개발을 통해 정확한 제어 및 운영 가능

인지 아키텍처 코어

Karajan의 지능의 핵심에는 인지 아키텍처 코어가 있으며, 이는 로봇의 적응적이고 지능적인 행동을 이끌어냅니다.
이 코어는 센서 데이터를 처리하고, 메모리를 관리하며, 로봇의 행동을 조정하는 다음과 같은 구성 요소로 이루어집니다:

메모리 관리자

실시간 의사결정에 필요한 데이터를 빠르게 접근하고 조작할 수 있도록 로봇의 메모리를 관리

인식, 행동, 실행 관리자

환경을 인식하고, 행동을 결정하며, 이를 실행하는 관리자들이 협력하여 로봇이 지능적으로 행동하고 주변의 변화에 적응할 수 있도록 합니다.

미들웨어 통신 인터페이스

미들웨어 통신 인터페이스는 Karajan이 다양한 외부 장치 및 시스템과 원활하게 상호작용할 수 있도록 보장합니다.
이 인터페이스를 통해 Karajan은 TERMINAL 및 ROS2와 통신하여 실제 및 시뮬레이션된 로봇의 통합 제어가 가능합니다.

네트워크 연결

실제 및 시뮬레이션 로봇

Karajan은 실제 및 시뮬레이션된 로봇과 연결되어 다양한 로봇 시스템을 통합 제어합니다. 이를 통해 시뮬레이션 환경에서 테스트한 후 실제 로봇에 배포할 수 있어 견고하고 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

TERMINAL(기본) 및 ROS2(선택적)

Karajan은 기본적으로 TERMINAL과 통합되며, 고급 및 특수 응용 프로그램을 위한 선택적 ROS2 지원을 제공합니다.

Karajan의 워크플로우

Karajan의 운영 워크플로우는 사용자에게 로봇 애플리케이션 프로젝트를 설정, 개발 및 관리하기 위한 필수 단계를 안내합니다. Karajan의 간소화된 프로세스는 직관적인 인터페이스를 통해 복잡한 로봇 동작을 효율적으로 생성하고 구현할 수 있게 합니다.

시스템 설정

Karajan을 사용하기 위한 첫 번째 단계는 시스템을 설정하는 것입니다. 여기에는 로봇 시스템이 올바르게 초기화되고 로봇 동작 개발이 가능하도록 필요한 매개변수를 설정하는 과정이 포함됩니다.

GUI를 사용한 로봇 애플리케이션 소프트웨어 프로젝트 개발

Karajan은 사용자가 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 로봇 애플리케이션 프로젝트를 개발하고 관리할 수 있도록 지원합니다. 이 단계에는 로봇 동작을 설계하고 구현하기 위한 종합적인 도구 세트가 포함됩니다:

로봇 동작 설계

다양한 시나리오에서 로봇이 보여야 할 구체적인 동작을 정의합니다.

인지/행동 스크립트 정의

로봇이 환경을 인식하고 이에 적절히 반응하는 방법을 지시하는 스크립트를 작성합니다.

기능 스크립트 정의

네비게이션 또는 센서 데이터 처리와 같은 특정 로봇 기능을 관리하는 맞춤형 스크립트를 개발합니다.

메모리 데이터 정의

로봇의 메모리가 운영 중에 어떻게 활용되고 관리될지를 설정합니다.

디버깅

로봇이 의도한 대로 작동하는지 확인하기 위해 중단점과 메모리 데이터 조작을 포함한 단계별 실행으로 디버깅 작업을 수행합니다.

Karajan의 장점

Karajan은 복잡한 시나리오에서 지능형 로봇 애플리케이션을 효율적으로 개발하고 관리하기 위한 이상적인 솔루션으로, 고급 AI 기반의 기초를 활용하여 여러 가지 중요한 이점을 제공합니다. Karajan의 주요 장점은 다음과 같습니다.

고급 AI 기반 의사결정

Karajan은 복잡한 시나리오에서 지능형 로봇 애플리케이션을 효율적으로 개발하고 관리하기 위한 이상적인 솔루션으로, 고급 AI 기반의 기초를 활용하여 여러 가지 중요한 이점을 제공합니다. Karajan의 주요 장점은 다음과 같습니다.

신속한 의사결정을 위한 인지 아키텍처

Karajan의 AI는 인간 행동을 모델로 한 인지 아키텍처를 사용하여 복잡한 환경에서도 빠르고 정확한 결정을 내릴 수 있습니다. 이를 통해 시스템 성능이 최적화되고 변화하는 조건에 신속하게 적응할 수 있습니다.

전통적인 AI를 통한 완전한 추적성

Karajan의 RBHFSM 엔진은 전통적인 AI 기법을 사용하여 모든 프로세스 흐름에서 100% 추적성을 보장합니다. 현대 AI 시스템과 달리 Karajan은 오류 감지 및 관리에 탁월하며, 신뢰성이 중요한 환경에서 필수적입니다.

최적화된 논리 구현으로 향상된 효율성

신속하고 정확한 시스템 통합

Karajan의 혁신적인 AI 프레임워크는 복잡한 시스템 논리를 신속하고 정확하게 구현할 수 있도록 하여 시스템 통합, 확장 및 유지보수에 소요되는 시간과 비용을 줄여줍니다. 이를 통해 운영 효율성이 크게 향상됩니다.

논리 구현을 통한 경제적 효율성

Karajan의 온톨로지 기반 메모리 통합 및 간소화된 논리 구현 프로세스는 시스템이 경제적으로 효율적이면서도 높은 유연성을 유지할 수 있도록 보장하여 운영 요구 사항이 변화해도 효과적으로 대처할 수 있습니다.

타의 추종을 불허하는 신뢰성과 지속 가능성

RBHFSM을 통한 포괄적인 추적성

Karajan의 RBHFSM(로봇 행동 계층적 유한 상태 기계) 엔진은 포괄적인 추적성과 실시간 모니터링 기능을 제공합니다. 이는 제조업과 같은 산업에서 장기적인 운영을 지속하는 데 필수적이며, 신뢰성과 정밀도가 매우 중요합니다.

견고한 오류 관리

시스템이 각 의사결정 단계를 추적할 수 있는 기능은 오류 관리 능력을 강화하여 Karajan이 높은 신뢰성과 지속 가능성이 요구되는 산업에서 필수적인 도구로 작동하게 합니다. 이를 통해 운영이 원활하게 유지되고 다운타임을 최소화할 수 있습니다.

사용자 중심의 설계 및 저코드 접근성

향상된 사용자 경험

Karajan의 직관적이고 시각적인 인터페이스는 시스템 관리를 단순화할 뿐만 아니라 사용자 경험을 향상시켜 학습 곡선을 줄입니다. 이를 통해 팀은 로봇 시스템 관리 및 최적화에 빠르게 능숙해질 수 있습니다.

저코드 유연성을 통한 지속적인 운영

Karajan의 저코드 접근 방식은 특수 프로그래밍에 대한 필요성을 최소화하여 지속적인 운영이 가능합니다. 특수 인력이 부족하더라도 프로젝트가 중단 없이 진행되며, 원활하고 확장 가능한 시스템 통합을 보장합니다.

비교

Karajan vs.
ROS/ROS2 의
주요 차이점

Karajan과 FlexBE는 모두 코딩 없이 복잡한 로봇 동작을 생성하는 것을 목표로 하지만, 그 주된 목적은 다릅니다. FlexBE는 로봇 플랫폼을 위한 제어 시스템 개발에 중점을 두고 있는 반면, Karajan은 독립적인 로봇 인터페이스를 통해 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 통합 패키지에 더 가깝습니다. 이러한 차이로 인해 Karajan의 작동 방식은 FlexBE보다 원래의 FSM(유한 상태 기계) 이론과 더 긴밀하게 맞물려 있습니다. 아래 표는 두 시스템 간의 주요 차이점을 강조합니다.

결론

Karajan은 로봇 산업의 미래를 위한 중요한 도구로, 검증된 제품을 통합하여 상업용 로봇을 효율적으로 개발할 수 있도록 설계되었습니다. 고급 AI 소프트웨어 기술로 구동되는 Karajan은 로봇 시스템의 지속 가능한 성장을 보장하며, 다양한 로봇 요소를 통합하고 관리하는 중앙 조정자의 역할을 합니다. 견고한 소프트웨어 프레임워크와 사용자 친화적인 GUI를 통해 복잡한 시스템의 생성과 운영을 간소화하여, 점점 더 복잡하고 통합된 미래의 로봇 솔루션을 향해 나아가는 산업에서 필수적인 자산으로 자리매김하고 있습니다.

배경

로봇 A.I 에이전트란?

로봇 A.I agent가 필요한 이유

특징

Karajan의 구조

Karajan의 워크플로우

Karajan의 장점

비교

Karajan vs.ROS/ROS2 의주요 차이점

결론

Karajan vs.
ROS/ROS2 의
주요 차이점